Sollte problemlos möglich sein, Windows XP hat auch einen eingebauten Bootmanager, der beiden Installationen automatisch erkennen sollte.
Musst nur drauf achten, dass für jede Installation eine eigene Partion vorhanden sein muss, auf gar keinen Fall 2x Windows auf eine Partition!
Die zwei Systeme laufen dann vollkommen unabhängig voneinander, also ist es vollkommen egal ob auf dem einem SP2 drauf ist und auf dem anderen nicht.
edit:
Google liefert auch viele Anleitungen/Hinweise dazu.